Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kennziffer:  3759 
Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen 
Eintrittsdatum:  01.05.2026 
Karrierestufe:  Absolventinnen & Absolventen 
Beschäftigungsgrad:  Teilzeit; Vollzeit 
Dauer der Beschäftigung:  bis 31.12.2027 
Vergütung:  Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Forschung des Instituts für Robotik und Mechatronik im Bereich der Telepräsenz setzt nicht nur auf neuartige Robotersysteme, sondern umfasst auch die Berechnung, Regelung und Wahrnehmung von haptischem Feedback. Eine Besonderheit des Ansatzes des Instituts ist die haptische Rückmeldung, die es dem menschlichen Bediener ermöglicht, präzise die Interaktionskräfte des Roboters mit der Umgebung zu spüren und intuitiv zu steuern. Eine wichtige Methode um Menschen bei der Teleoperation zu unterstützen sind sogenannte “virtuelle Führungsschienen” oder “virtual guiding fixtures” auf Englisch. 

Deine Aufgaben 

• Literaturanalyse zu “virtual fixtures” in der haptische Teleoperation und “domain randomization” im maschinellen Lernen
• Implementierung von “virtual fixtures” auf der Basis von Positionsregelung und von visuellem Servoing
• Konzeption und Implementierung eines Algorithmus welcher automatisch und ruckfrei zwischen verschiedene “virtual fixtures” schalten kann
• Validierung des Ansatzes zunächst auf dem HUG System für haptische Teleoperation, später auch anderen robotischen Systemen
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Informatik oder Kognitionswissenschaften) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• Erfahrung in den Bereichen Robotik (Kinematik, Dynamik), maschinelles Lernen (probabilistische Modelle) und Mensch-Maschine-Interaktion
• Erfahrung mit Regelungsverfahren für geteilte Steuerung 
• sehr gute Programmierkenntnisse in Python, C++ und Simulink
• Erfahrung mit DevOps für die Robotik
• hohe Motivation zur praxisnahen Forschung

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis  Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3759) beantwortet dir gerne: 

Dr. Freek Stulp 
Tel.: +49 8153 28 1848 

Beginn der Veröffentlichung: 02.03.2026
Interne Ausschreibungsfrist endet am: 15.03.2026