Studentische Hilfskraft Simulation für roboterbasierte Instandhaltung

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kennziffer: 4054
Arbeitsort: Hamburg
Eintrittsdatum: 01.03.2026
Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit; Studentische Tätigkeit
Beschäftigungsgrad: Teilzeit
Dauer der Beschäftigung: 6 Monate
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern.

Das erwartet dich

In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein dynamisches Team aus Wissenschaftlern/innen. Wir erforschen neue Technologien für die datenzentrierte Instandhaltung. Dies beinhaltet beispielsweise Erforschung der Einbindung des Menschen in digitale Prozesse und Technologien und die Entwicklung von Robotik sowie neuer Technologien für Inspektion und Reparatur.

Deine Aufgabe wäre uns dabei zu unterstützen verschiedene Simulationsumgebungen für unsere Robotikforschung zu erstellen. Da wir verschiedene Anwendungsfälle (z.B. endoskopische Reparatur von Triebwerken, Inspektion von Oberflächenschäden) haben, brauchen wir auch mehrere Simulationen. Dies inkludiert sowohl die Modellierung der Umwelt, der Sensoren als auch der (teilweise von uns selbst entwickelten) Roboter. Wir benutzen den open source Simulator Issac Sim.

Die Stelle ist zunächst auf 6 Monate befristet, eine Verlängerung bei guter Arbeit ist jedoch möglich. Diese Stelle selbst bietet sich nicht für eine Abschlussarbeit an, allerdings könnte im Anschluss möglicherweise ein Thema gefunden werden, bei dem diese Simulationsumgebungen als Basis dienen.

Deine Aufgaben

Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
Erstellung von Simulationsumgebungen
Erstellung von 3D Scans realer Bauteile um diese in die Simulation zu bringen
Eventuell Erstellung automatischer Tests in den Simulationen
Unterstützung bei dem Durchführen von Experimenten in der Simulation
Dokumentation

Das bringst du mit

laufendes Bachelor- oder Master-Studium im Bereich Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
Interesse an Robotik oder Game Design
Grundlegende Erfahrung mit 3D Modelierungssoftware
Idealerweise Kenntnisse mit Python Programmierung
Idealerweise Erfahrungen mit Isaac Sim oder anderen Robotiksimulatoren
Idealerweise Kenntnisse mit ROS 2
Sprachkenntnisse: Englisch

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4054) beantwortet dir gerne:

Rebecca Rodeck
Tel.: +49 40 2489641 160