Ingenieur/in (w/m/d) zur Regelung von mobilen Robotern und Rovern

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kennziffer:  831

Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:  01.04.2025

Karrierestufe:  Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad:  Vollzeit, Teilzeit

Dauer der Beschäftigung:  3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. 

Das erwartet dich

Unsere Abteilung beschäftigt sich mit der Analyse und Regelung der am Institut entwickelten und eingesetzten Robotersysteme. Ein Teilbereich ist hierbei die Regelung von mobilen Robotern, insbesondere Rovern, im Rahmen der planetaren Exploration. Im Projekt LUNA entwickelt das Institut einen vielseitig einsetzbaren "Utility Rover" mit einem hybriden Rad-Beinfahrwerk. Dieser Rover soll in der LUNA Analog Facility im Rahmen des Astronautentrainings genutzt werden und stellt gleichzeitig die neue Forschungsplattform des Instituts im Bereich planetare Exploration dar. Der Rover soll in verschiedenen Betriebsmodi sowohl mit einfachen kinematischen Reglern als auch drehmomentbasierten Ganzkörperregelalgorithmen betrieben werden. 

Deine Aufgaben

• Entwurf, Implementierung und Verifizierung verschiedener Regler für einen Rover mit hybridem Rad-Beinfahrwerk sowie Test und Validierung der Regler in verschiedenen Betriebsszenarien
• Risikobewertung der Reglerfunktion im Rahmen der Sicherheitsbewertung des Rover-Gesamtsystems sowie Entwicklung, Implementierung und Test von Verfahren zur Behandlung von Fehlerzuständen im Bezug auf die Regelung
• Mitarbeit und Arbeitspaketübernahme im Rahmen von Forschungsprojekten in der planetaren Exploration, mit einem Fokus auf der Regelung von aktiven robotischen Fahrwerken

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschafltiches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B.: Fachrichtung Robotik, Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• grundlegende Kenntnisse in der Regelung von Robotersystemen, im mechatronischen Aufbau von Robotersystemen, in autonomen Systemen, im Robot Operating System und mit den Tools der Continuous Integration
• fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie mit CAD Systemen und MATLAB/Simulink
• erste praktische Erfahrung in der Drehmomentregelung von Robotern und in der Regelung von mobilen Robotern
• flüssig in Wort und Schrift in den Sprachen Deutsch und Englisch (mind. B2)

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TvöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 831) beantwortet dir gerne: 

Alin Olimpiu Albu-Schäffer 
Tel.: +49 8153 28 3689 

DLR - Helmholtz / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

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