Ingenieur/in (w/m/d) - autonome Validierung und Vertifikation

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Stellenbeschreibung

Kennziffer:  311

Arbeitsort:  Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:  01.02.2025

Karrierestufe:  Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad:  Vollzeit, Teilzeit

Dauer der Beschäftigung:  3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. 

Das erwartet dich

In der Gruppe für Fehlertolerante Autonomiearchitekturen der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik, werden Konzepte und Algorithmen für autonome Manipulation erforscht. Die autonomen Fähigkeiten der Roboter basieren dabei auf den vorhandene Fähigkeiten, z.B. Fähigkeiten die es einem Roboter ermöglichen bestimmte Objekte zu greifen, Schubladen zu öffnen, zu einem vorgegebenen Punkt zu navigieren, etc. Mit zunehmender Komplexität steigt dabei allerdings auch die Wahrscheinlichkeit von Fehlern, die es dem System unmöglich machen, die zugewiesenen Aufgaben ordnungsgemäß auszuführen. Entsprechend ist es notwendig, Methoden bereitzustellen, damit Robotersysteme in Zukunft Bewegungen vorab validieren und verifizieren können. Ziel dieser Stelle ist es für die Steuerung der Roboter, allgemeingültige Methoden für die Validierung und Verifikation von dynamischen Roboterbewegungen basierend auf nichtlinearer Optimierung zu konzipieren und zu implementieren.

Deine Aufgaben

• Einabreitung in bestehende Methoden und Literaturrecherche zum Thema Robuste Bahnplanung basierend auf nichtlinearer Optimierung
• Erweiterung der Methodik von Robuster Bahnplanung für orbitale Systeme mit komplexer Dynamik unter Berücksichtigung gegebener parametischer Unsicherheiten
• Evaluierung der entwickelten Methoden in repräsentativen orbitalen Szenarien im Orbit oder auf der ISS, ausgeführt auf dem Simulator für On-Orbit Servicing
• Nutzung der entwickelten Methoden zum Zweck der Validierung und Verifikation von Bahnplanungsalgorithmen in Vorbereitung auf eine orbitale Mission 
• Umsetzung der entwickelten Methoden unter missionsrelevanten Bedingungen 
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen

Das bringst du mit

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus der Fachrichtung Robotik oder Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• Programmierfähigkeiten in C/C++, Python und Matlab
• Sehr gute Mathematik- und Physikkentnisse, vorallem im Bereich Mehrkörperdynamik und nichtlineare Optimierung
• Sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache
• Erfahrung mit Robotik Middleware

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 311) beantwortet dir gerne: 

Prof. Dr. Daniel Leidner 
Tel.: +49 8153 28 3849 

DLR - Helmholtz / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

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